Definición de juegos de rol:

http://es.wikipedia.org/wiki/Juego_de_rol 

 En la wikipedia se encuentra una buena definición de los juegos de rol, aunque un poco técnica  quizás.

 También podría darse una explicación como la siguiente:

 Suponga que los jugadores están sentados alrededor de una mesa y que en la mesa se encuentra un juego de tablero como serpientes y escaleras, en el tablero se encuentra un muñequito o ficha que representa a cada jugador, cada jugador en su turno tira los dados  y el numero obtenido así, determina el número de casillas que avanza su muñequito o ficha en el tablero, en el tablero existen casillas especiales que pueden acercar o llevar a tu muñequito a la salida estas son las escaleras, y otras casillas que lo regresan o retrasan que son las serpientes, el muñequito que llegue más rápido a la salida gana; supongamos ahora que en lugar de un muñequito que los representa son ustedes mismos, pero no tal y como se ven en el espejo, más bien imagínense que son un poderoso mago capaz de arrojar fuego de sus manos y poseedor de conocimientos arcanos y oscuros, que podría desencadenar las fuerzas de la naturaleza a voluntad  (entre otros horrores) para aniquilar a sus enemigos, o podrían ser también un fuerte guerrero con armadura y una enorme espada mágica justiciera y cuyo valor y semblante ahuyentaría a la peor bestia salida de los más oscuros abismos, y en lugar de un tablero, su personaje se encuentra en un túnel de unos 3 o 3.5 metros de ancho y otro tanto de alto, con paredes, techo y piso hecho de bloques de piedra de unos 50 cm de largo por 25 cm de ancho, en ambas paredes del túnel y a lo largo de ellas hay antorchas que dan un poco de iluminación, frente a ustedes como a unos 25 metros el túnel se bifurca, mientras que a su espalda la longitud del túnel parece no tener fin, ¿cómo llegaron aquí? eso ahora no importa, lo más preocupante en este momento es salir, en lugar de tirar unos dados para saber cuantos metros avanza su personaje en el túnel ustedes son quienes describen las acciones que toma como por ejemplo avanzar y luego en la bifurcación tomar el túnel de la derecha o revisar las paredes del túnel para ver si encuentran algún mecanismo oculto que abra una puerta secreta que los conduzca hacia fabulosos tesoros o simplemente hacia la salida (que vendrían siendo el símil de las escaleras del tablero), pero recuerden que también puede haber mecanismos ocultos que desencadenen trampas mortales, por cierto se me olvidaba mencionarles que detrás de ustedes en el túnel se escuchan los aullidos de no se que bestia de los infiernos que además se oye hambrienta, pueden esperarla en lo que inspeccionan el túnel y si deciden atacarla tal vez puedan vencerla con los poderosos hechizos de su repertorio, o cortándole la cabeza con la espada. Ahora que ustedes puedan hacer esto ya es diferente, para saber si lo logran se hacen tiradas de dados, basadas en ciertas reglas y valores numéricos establecidos en su hoja de personaje, aquí es donde entra el azar. Además si hay otros jugadores no se trata de competir con ellos si no de ayudarse para sobrevivir y conseguir un objetivo común, lo cual es otra característica distintiva de los juegos de rol, más que competir con los otros jugadores se trata de convivir y usar la imaginación para divertirse, eso no quiere decir que no exista cierta competencia, sobre todo si la historia que están creando tiene mucha intriga, pero en general los jugadores cooperarán entre ellos, y lucharan en todo caso contra los personajes del mundo que les describe otro jugador muy importante, el narrador (history teller) o amo de los calabozos(dungeon master), o como quieran llamarle dependiendo del juego, además de jugador es una especie de arbitro que cuida que en el juego se apliquen ciertas reglas para que este pueda desarrollarse.